Właściwie to się pisze kropkę - tyle, że w języku angielskim, nie polskim. A tytuł poprostu jest nieprzetłumaczony. Wiec zamiast "dr" jest "dr."
Właściwie, to po angielsku pisze się z dwoma kropkami "M.D." (czasami używaną wersją jest również "MD"), czyli "Doctor of Medicine", a właściwie "Medicinæ Doctor" z łaciny.